在金属加工中，直进式
拉丝机是常见的一种，在以前通常都采用直流发电机－电动机组来实现，现在随着工艺技术的进步和变频器的大量普及，变频控制开始在直进式
拉丝机中大量使用，并可通过PLC来实现拉拔品种设定、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能。
直进式拉丝机采用变频调速系统，技术可靠、节能显著，调速范围在正常工作时为30:1，同时在5%的额定转速时能提供超过1.5倍的额定转矩。直进式拉丝机主要对精轧出来的不锈钢丝进行牵伸，是拉丝机中较难控制的一种，由于它是多台电机同时对金属丝进行拉伸，作业的效率很高。
直进式拉丝机允许金属丝在各道模具之间打滑，同时它对电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求。由于不锈钢材料特性比较脆，缺少像高碳钢丝或者钢帘线那样的韧性，比较容易在作业过程中拉断。
直进式拉丝机的拉丝部分共有六个直径400mm的转鼓，每个转鼓之间安装有用于检测位置的气缸摆臂，采用位移传感器可以检测出摆臂的位置，当丝拉得紧的时候，丝会在摆臂的气缸上面产生压力使得摆臂下移。
直进式拉丝机收卷电机采用自行滑动的锥形支架，整个过程卷径基本不变化，因此不需要用到卷径计算功能。采用变频专用电机，同时带有机械制动装置；直进式拉丝机的系统逻辑控制较为复杂，有各种联动关系，由PLC实现。同步方面的控制则全部在TL-MD320变频器内部实现，不依赖外部控制。
